永仁サービスでは、身体障がい者・知的障がい者、障がい児、精神障がい者の方への介護を行っております。介護保険とは異なり、40歳未満の方でもご利用頂けるサービスです。
平成15年に「支援費制度」が始まり、平成18年4月・10月の法改正により、障がい者総合支援サービス法が施行されました。

平成25年4月1日には、障がい者総合支援法の施行と、障がいの方の自立支援に向けて法整備が行われてきました。